割草机器人导航系统

摘要

本实用新型割草机器人导航系统，其通过由高频振荡器、振荡检测器和信号比较器组成的传感器探测金属物的存在与否，并将相关信号发送给控制芯片，控制芯片经过信号处理后，将信号传递给控制电机，电机带动轮子动作而实现导航目的，整个导航过程无需消耗能源同时在整个工程中导航系统本身不会对相邻设备产生电磁干扰，使用方便性能可靠。

主权项

1. 一种割草机器人导航系统，其包括导航线、传感器、控制芯片及控制电机，所述控制芯片将来自传感器感测的导航信号处理后传给控制电机，其特征在于：所述传感器包括高频振荡器、振荡检测器和信号比较器。