发明名称 | GPS快速热启动方法 | ||
摘要 | 一种GPS快速热启动方法,接收机热启动开机后,利用本地实时时钟单元RTC(Real Time Clock)的辅助,捕获状态时,进行扩频码-载波频率的二维捕获,将本地C/A码与接收到的码流基本对齐,偏差在0.5码片以内,载波频率与接收到的载波频率相差不超过100Hz,一旦捕获到信号后,即进行比特同步,以发现20ms的电文比特边界,一旦完成,将进入跟踪状态,使得本地扩频码发生器和本地载波发生器实时“跟踪”接收到的GPS码信号和载波信号,完成首次的快速定位,不必等待完成基带子帧同步过程,直接进入定位解算环节,计算卫星在轨位置和伪距,通过最小二乘法解算接收机位置,完成快速定位。本方法还通过热启动失效检测机制来保证该方法的有效性。 | ||
申请公布号 | CN101526598A | 申请公布日期 | 2009.09.09 |
申请号 | CN200910029624.5 | 申请日期 | 2009.04.08 |
申请人 | 东南大学 | 发明人 | 杨军;秦奋;刘新宁;时龙兴 |
分类号 | G01S1/02(2006.01)I | 主分类号 | G01S1/02(2006.01)I |
代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人 | 奚幼坚 |
主权项 | 1、一种GPS快速热启动方法,设有包括信号捕获、比特同步、跟踪、子帧同步过程,其特征是:接收机热启动开机后,首先从本地实时时钟单元RTC读出当前的时间,判断上次关机时存储的星历和历书信息是否过期,如果星历和历书信息有效,并且也存有上次关机时刻的接收机坐标,那么就符合热启动的条件,进入热启动的基带信号处理环节;捕获状态时,进行扩频码一载波频率的二维捕获,将本地C/A码与接收到的码流基本对齐,偏差在0.5码片以内,载波频率与接收到的载波频率相差不超过100Hz,一旦捕获到信号后,即进行比特同步,以发现20ms的电文比特边界,一旦完成,将进入跟踪状态,使得本地扩频码发生器和本地载波发生器实时“跟踪”接收到的GPS码信号和载波信号,完成首次的快速定位。 | ||
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