三维图像扫描系统及三维图像扫描方法

摘要

本发明涉及三维图像扫描系统及方法，所述系统包括：摄像装置、转动装置、相互正交的平板和光源。所述方法包括：1.横向设置相互正交的平板；2.根据相互正交的平板上的第二标志点对CCD相机进行标定，获取所述CCD相机的内外参数；3.根据所述CCD相机的内外参数，以及光源发射的线激光与所述相互正交的平板的图像，得到线激光扫描面的平面方程；4.根据所述线激光扫描面的平面方程，通过该平面方程及线线激光图像直线方程确定被测物体表面点的三维坐标。本发明通过设置转台和横向设置相互正交的平板，降低了成本，克服了现有技术中基于三角关系和对扫描曲面片进行曲面匹配的限制，提高了扫描的效率、精度和灵活性。

主权项

1.一种三维图像扫描系统，其特征在于：所述三维图像扫描系统包括：摄像装置(1)、转动装置(2)、相互正交的平板(3)和光源(4)，其中，所述摄像装置(1)设置在对准所述转动装置(2)的方向上；所述转动装置(2)设置在所述摄像装置(1)和所述相互正交的平板(3)之间，所述转动装置(2)上设有第一标志点位，用于安放和旋转被测物体；所述相互正交的平板(3)转轴横向设置，所述相互正交的平板(3)上设有第二标志点位；所述光源(4)设置在与所述摄像装置(1)成夹角的方向上。