车辆驾驶辅助设备和车辆驾驶辅助方法

摘要

本发明涉及一种车辆驾驶辅助设备和车辆驾驶辅助方法。该车辆驾驶辅助设备包括用于感测驾驶员的制动操作的制动操作感测装置、用于感测驾驶员的转向操作的转向操作感测装置、前方感测装置和控制器。该控制器用于：通过检查车辆与障碍物接触的可能性，判断是否需要躲避障碍物；以及由于确认需要躲避障碍物时的驾驶员的制动操作，在从检测到驾驶员的制动操作时至检测到驾驶员的转向操作时的时间间隔期间，通过调整轮之间的轮制动/驱动力分配来产生将车辆转向有利于躲避障碍物的障碍物躲避方向的横摆力矩。

主权项

1.一种车辆驾驶辅助设备，包括：制动操作感测装置，用于感测车辆的驾驶员的制动操作；转向操作感测装置，用于感测所述车辆的驾驶员的转向操作；前方感测装置，用于感测所述车辆前方的障碍物；以及控制器，用于：通过检查所述车辆与由所述前方感测装置感测到的所述障碍物接触的可能性，判断是否需要躲避所述障碍物；以及由于确认需要躲避所述障碍物时的所述驾驶员的制动操作，在从所述制动操作感测装置检测到所述驾驶员的制动操作时至所述转向操作感测装置检测到所述驾驶员的转向操作时的时间间隔期间，通过调整轮制动/驱动力分配来产生所述车辆的横摆力矩，所述横摆力矩用于将所述车辆转向有利于躲避所述障碍物的障碍物躲避方向。