一种工作面支架控制装置

摘要

本发明涉及一种工作面支架控制装置，是一种用于煤矿井下的综采工作面上的液压支架的电子控制装置。本发明包括：与行程压力传感器连接的数据采集模块、CPU、通过CAN总线与其他支架联系的通讯模块、与电磁先导阀连接的驱动模块、人机界面模块，数据采集模块、通讯模块、CPU、驱动模块组成控制单元，控制器单元密封在控制器盒壳体内。人机界面模块组成人机界面单元。人机界面单元密封在人机界面盒壳体内，控制单元与人机界面单元通过通讯电缆连接。将支架控制器可靠性指标低的易损件分离出来，提高了支架控制器的可靠性，同时改善支架控制单元中易损件的工作环境，降低其对控制系统的影响程度。

主权项

1. 一种工作面支架控制装置包括：与行程传感器、压力传感器连接的数据采集模块、CPU、通过CAN总线与其他支架联系的通讯模块、与电磁先导阀连接的驱动模块、人机界面模块，其特征在于，所述的数据采集模块、通讯模块、CPU、驱动模块组成控制单元，所述控制单元安装在一块控制器印刷电路板上，所述的控制器印刷电路板密封在控制器盒壳体内；所述的人机界面模块组成人机界面单元，所述的人机界面单元安装在一块人机界面印刷电路板上，所述的人机界面印刷电路板密封在人机界面盒壳体内，所述的控制单元与人机界面单元通过通讯电缆连接。