无传感无刷直流电机的换相点检测电路

摘要

本专利涉及一种无传感无刷直流电机的换相点检测电路，包括执行检测算法的单片机，反电动势检测电路，电机驱动电压检测电路。将电机驱动过程分为启动过程和运行过程。所述启动过程为，所述单片机的输入输出端口IO0，输入输出端口IO1，输入输出端口IO2为高阻态，在PWM控制信号截至阶段，检测所述电机浮空相的反电动势V_BEMF，当V_BEMF＝0时，确定为过零点，延迟30度电角度以后为换相点。所述运行过程为，所述单片机的输入输出端口IO0，输入输出端口IO1，输入输出端口IO2为低电平的输出状态，在PWM控制信号导通阶段，检测所述电机浮空相的反电动势V_BEMF，当V_BEMF等于电机驱动电压VDC的1/2时，确定为过零点，延迟30度电角度以后为换相点。本专利的实施可以实现重大改进，首先增强启动力矩，其次降低运行过程中的功率损耗，降低温升，同时具有电路结构简单，成本低的优点。

主权项

【权利要求1】无传感无刷直流电机的换相点检测电路，包括执行检测算法的单片机(1)，反电动势检测电路，电机驱动电压检测电路，其特征在于：所述的反电动势检测电路包括，将电机(2)的A相连接至所述单片机(1)的模数转换端口AD0的电阻R1，并将所述模数转换端口AD0进行电压嵌位的二极管D1和二极管D4，以及连接在所述模数转换端口AD0和所述单片机(1)的输入输出端口IO0之间的电阻R4；还包括，将所述电机(2)的B相连接至所述单片机(1)的模数转换端口AD1的电阻R2，并将所述模数转换端口AD1进行电压嵌位的二极管D2和二极管D5，以及连接在所述模数转换端口AD1和所述单片机(1)的输入输出端口IO1之间的电阻R5；还包括，将所述电机(2)的C相连接至所述单片机(1)的模数转换端口AD2的电阻R3，并将所述模数转换端口AD2进行电压嵌位的二极管D3和二极管D6，以及连接在所述模数转换端口AD2和所述单片机(1)的输入输出端口IO2之间的电阻R6；所述电机驱动电压检测电路包括，分压的电阻R7，电阻R8和滤波电容C4。