送料机械手

摘要

本实用新型涉及一种送料机械手，所述位移汽缸座和两根导轨固定在下机架上，位移汽缸固连在位移汽缸座上，下夹持装置通过浮动接头与位移汽缸紧固连接，下夹持装置的底部设有与所述的两根导轨相配合的滑块，下夹持装置在位移汽缸作用下在导轨的前限位与后限位之间往复滑动，在后限位时，位于送料装置的流道出口的正下方，在前限位时，位于上夹持装置的正下方；所述上下动作汽缸和导正轴承固定安装在上机架上，上夹持装置与上下动作汽缸紧固连接，其两侧设有与所述导正轴承相配合的两根导柱，下夹持装置在上下动作汽缸作用下往复运动，本实用新型送料取料平稳高效，装配准确，适用性强。

主权项

1、一种送料机械手，包括下机架、送料装置、位移汽缸、两根导轨、下夹持装置、上机架、上夹持装置、上下动作汽缸和一对导正轴承，其特征在于所述位移汽缸座和两根导轨固定在下机架上，位移汽缸固连在位移汽缸座上，下夹持装置通过浮动接头与位移汽缸紧固连接，下夹持装置的底部设有与所述的两根导轨相配合的滑块，下夹持装置在位移汽缸作用下在导轨的前限位与后限位之间往复滑动，在后限位时，位于送料装置的流道出口的正下方，在前限位时，位于上夹持装置的正下方；所述上下动作汽缸和导正轴承固定安装在上机架上，上夹持装置与上下动作汽缸紧固连接，其两侧设有与所述导正轴承相配合的两根导柱，下夹持装置在上下动作汽缸作用下往复运动。