机床数控软硬件多轴插补方法

摘要

本发明涉及一种机床数控的软硬件多轴插补方法，包含软件插补计算和硬件插补计算两部分，软件插补计算：数控指令的轨迹在CPU上经软件插补计算，将轨迹的轮廓计算出来；硬件插补计算：通过数据总线将软件插补计算结果匹配CPU时钟送入FPGA双端口RAM中，各轴插补模块将数据从又端口RAM中取出，在同步时钟的触发下，实现多轴同步插补计算，并发出指令脉冲控制驱动器，从而带动各电机，实现多轴插补运动控制。本发明通过软硬件插补计算，能够在实现在不提高CPU性能的前提下，完成轴数的扩展，并能实现执行速度的提升。

主权项

1、一种机床数控软硬件多轴插补方法，包含软件插补计算和硬件插补计算两部分，其特征在于：软件插补计算：数控指令的轨迹在CPU上经软件插补计算，将轨迹的轮廓计算出来；硬件插补计算：通过数据总线将软件插补计算结果匹配CPU时钟送入FPGA双端口RAM中，各轴插补模块将数据从又端口RAM中取出，在同步时钟的触发下，实现多轴同步插补计算，并发出指令脉冲控制驱动器，从而带动各电机，实现多轴插补运动控制。