基于无扫描激光雷达与CCD相机的同步测距测速系统

摘要

基于无扫描激光雷达与CCD相机的同步测距测速系统。本发明涉及激光雷达测量领域，它解决了现有的无扫描激光雷达只能获得物体的距离信息，无法获得运动信息的问题。本发明的系统中的无扫描激光雷达由发射和接收两部分组成，发射部分包括脉冲激光器和发射光学整形系统，接收系统包括ICCD成像器和接收光学系统；在本发明的系统中还结合了CCD相机，并与所述的无扫描激光雷达共用接收光学系统，在其前加入带阻滤波片从而接收光信号，在尽量避免增大系统结构复杂程度的情况下，在较短的曝光时间内对运动物体同步获得距离信息和运动信息，主要应用在运动物体的测量中。

主权项

1、基于无扫描激光雷达与CCD相机的同步测距测速系统，其特征在于它包括无扫描激光雷达、控制处理器(1)、第一分光器(3)、PIN解码器(5)、延时发生器(6)、高压调制电源(7)、选通电源(8)、第二分光器(11)、窄带滤波片(12)、带阻滤波片(13)和CCD相机(14)；无扫描激光雷达包括脉冲激光器(2)、发射光学整形系统(4)、ICCD面阵探测器(9)和接收光学系统(10)；脉冲激光器(2)发射出的激光光束经第一分光器(3)分束后分别照射在发射光学整形系统(4)和PIN解码器(5)的受光面上，照射在发射光学整形系统(4)上的激光光束经整形后照射到目标上，经目标反射后的回波脉冲被接收光学系统(10)接收，经接收光学系统(10)汇聚后激光光束经第二分光器(11)分束后分别透射窄带滤波片(12)和带阻滤波片(13)照射在ICCD面阵探测器(9)和CCD相机(14)的受光面上；ICCD面阵探测器(9)的图像输出端和CCD相机(14)的图像输出端分别连接控制处理器(1)的两个图像输入端，控制处理器(1)的脉冲控制端与脉冲激光器(2)的受控端相连，控制处理器(1)的延时控制端与延时发生器(6)的受控端相连，PIN解码器5的触发信号输出端与延时发生器(6)的触发端相连，延时发生器(6)的两个延时信号输出端分别连接高压调制电源(7)的受控端和选通电源(8)的受控端，控制处理器(1)的触发信号输出端与高压调制电源(7)的触发端连接，高压调制电源(7)的增益信号输出端与ICCD面阵探测器(9)的增益信号输入端连接，选通电源(8)的输出端与ICCD面阵探测器(9)的电源输入端连接，控制处理器(1)的曝光信号输出端与CCD相机(14)的曝光信号输入端连接。