识别有延时的调节对象的方法和装置、调节装置和计算机程序产品

摘要

本发明涉及一种在蒸汽发生器的调节中识别有延时的调节对象的方法以及为实施该方法而构造的装置。设置由未知的随时间变化的N阶延时单元和已知的积分器组成的蒸汽发生器的模型结构。此外，为了识别，使用燃烧质量流、涡轮机蒸汽质量流和在提取涡轮机蒸汽质量流之后在蒸汽发生器后面的蓄汽器中建立的新汽压力的测量值。借助这些在线记录的测量值和模型结构推算在蒸汽发生器的输出端上的新汽质量流。以这种方式确定N阶延时单元(VZN)的输入参数及其输出参数，从而借助估算方法同样在线地确定N阶延时单元(VZN)的连续传输函数的参数。接着，将估算的参数换算为具有N个独立的时间常数的延时单元的时间常数。在下一步骤中，通过比较N个独立的时间常数确定预定的模型结构的延时单元的相关时间常数。

主权项

1.一种在蒸汽发生器的调节中识别有延时的调节对象的方法，具有以下步骤：-为蒸汽发生器设置调节技术的模型结构(RS)，其被如下地构造：其具有随时间变化的N阶延时单元(VZN)，燃烧质量流(mBr)作为输入参数被输送到该延时单元并且该延时单元输出新汽质量流(mBlr)作为输出参数，其中，在所述延时单元(VZN)后面设置了减法单元(SUB)，在该减法单元中从所述新汽质量流(mBlr)中减去涡轮机蒸汽质量流(mT)并且接着将这些质量流(mBlr，mT)的差传输到积分器(I)，该积分器的输出参数代表新汽压力(pHP)，-在线地确定所述燃烧质量流(mBr)、新汽压力(pHP)和涡轮机蒸汽质量流(mT)的测量值，-借助所述新汽压力(pHP)和涡轮机蒸汽质量流(mT)的测量值在使用所述模型结构(RS)的条件下并且在考虑所述积分器(I)的预定的时间常数的条件下，推算所述新汽质量流(mBlr)，-从所述燃烧质量流(mBr)的测量值和所推算的新汽质量流(mBlr)，借助估算方法在线地确定所述延时单元(VZN)的连续传输函数(G(s))的参数(a1，a2，a3，b0)，并且换算成具有N个独立的时间常数(T1，T2，T3)的延时单元(VZN)的时间常数，-在调节所述蒸汽发生器期间确定在其中时间常数(T1，T2，T3)近似相同的时间范围，并且将这些时间常数(T1，T2，T3)的值识别为所述延时单元(VZN)的时间常数的值。