跨越叶片俯仰角控制系统

摘要

一种用于飞行器旋翼上的叶片的俯仰控制系统，具有万向节式旋翼浆毂(31)和连接到该浆毂并能相对于该浆毂围绕枢转轴线枢转的多条跨越臂(61)。多条俯仰联杆(55)中的每一条将其中一条跨越臂(61)连接到飞行控制系统，以响应来自该控制系统的输入相对于所述浆毂围绕所述枢转轴线枢转相连的跨越臂(61)。多条跨越联杆(69)的每一条将其中一条跨越臂(61)连接到其中一个叶片，以响应相连跨越臂的枢转而围绕所述俯仰轴线旋转相连的叶片。

主权项

1.一种用于飞行器的叶片俯仰控制系统，该控制系统控制多个旋翼叶片每一个围绕关联俯仰轴线的运动，该控制系统包括：适配成与主轴一起旋转并用于相对于主轴万向节式连接的旋翼浆毂；多条跨越臂，每一条跨越臂连接到该浆毂并能相对于该浆毂围绕枢转轴线枢转，该枢转轴线相对于该浆毂处于固定取向并在所述浆毂的万向节式运动过程中随着该浆毂运动；多条俯仰联杆，每一条俯仰联杆适配成将其中一条所述跨越臂连接到飞行控制系统，用来响应来自该飞行控制系统的输入相对于所述浆毂枢转相连的跨越臂；和多条跨越联杆，每一条跨越联杆适配成将其中一条跨越臂连接到其中一个叶片，以响应相连跨越臂的枢转而围绕相应的俯仰轴线转动相连的叶片。