微小型扑翼机

摘要

本实用新型公开了一种微小型扑翼机，机身中间有一方孔，等宽凸轮机构位于方孔中，等宽凸轮机构内部为一凸轮，凸轮轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于矩形框架内侧的宽度。发动机固定在机身内部，转轴的一端与发动机连接，另一端与键连接。等宽凸轮机构的上部与连杆用螺栓连接。连杆的两侧与机身的外壁有距离。连杆的末端与轴承座通过螺栓连接。滑动轴承穿过圆孔与机翼紧密结合。机翼末端的上表面连接着弹簧，弹簧另一端连接着轴承座的内壁。机翼末端的下表面也连接着弹簧，弹簧另一端连接着轴承盖的内壁。本实用新型将升力、悬停、推进和控制功能集成，可用很少的能量进行远距离飞行，具有高效率、高机动性、低噪音和垂直起落能力。

主权项

1、一种微小型扑翼机，包括机身(13)、机翼(3)、凸轮(6)和发动机(7)，其特征是：在机身(13)中间开一方孔(14)，等宽凸轮机构位于方孔(14)中并与机身(13)的内壁有距离；等宽凸轮机构的从动件为矩形框架(2)形状；等宽凸轮机构内部为一凸轮(6)，凸轮(6)轮廓线上任意两条平行切线间的距离等于矩形框架(2)内侧的宽度；等宽凸轮机构的凸轮(6)中有一个键槽(8)，键槽(8)与键(5)配合；发动机(7)固定在机身(13)内部，转轴(15)的一端与发动机(7)连接，另一端与键(5)连接；等宽凸轮机构的上部与连杆(1)用螺栓(11)连接；连杆(1)的两侧与机身(13)的外壁有距离；连杆(1)的末端与轴承座(10)通过螺栓(11)连接；机翼(3)末端有一圆孔，滑动轴承(4)穿过该圆孔与机翼(3)紧密结合；滑动轴承(4)通过轴承座(10)、轴承盖(12)固定，轴承座(10)、轴承盖(12)用螺栓(11)连接；机翼(3)末端的上表面连接着弹簧(9)，弹簧(9)另一端连接着轴承座(10)的内壁；机翼(3)末端的下表面也连接着弹簧(9)，弹簧(9)另一端连接着轴承盖(12)的内壁。