用于消除钻头净扭矩和控制钻头游动的设备

摘要

本发明提供一种用于消除钻头净扭矩和控制钻头游动的设备。钻井设备控制或消除来自钻头的反作用扭矩，从而防止由于钻井设备的不期望旋转，穿透的损失；或通过期望地控制反作用扭矩，控制钻井方向，从而导致期望的钻头游动。该钻井设备具有同心地分开的钻头，其中：内部钻头沿与外部钻头相反的方向同时旋转。该内部钻头能够从外部钻头轴向向前运动或向后冲着外部钻头运动。由内部和外部钻头产生的力被控制以消除或调节反作用扭矩。

主权项

1.一种钻井设备，所述的钻井设备用于控制钻井操作期间的钻头扭矩，并且包括：提供轴向推进力的推进模块；连接到推进模块和钻井模块的旋转联接件；其中：旋转联接件包括旋转编码器，所述的旋转编码器是可操作地确定推进模块与钻井模块之间的相对旋转角度；钻井模块，其被连接到旋转联接件，以从推进模块接收推进，并接收表示推进模块与钻井模块之间的相对旋转角度的来自旋转编码器的信号，其中：钻井模块包括：分成外部钻头和内部钻头的钻头；内部和外部钻头被连接到动力单元，所述的动力单元是可操作地沿相反方向同时驱动内部和外部钻头；和驱动模块；和控制模块，其被连接到动力单元并可操作地控制内部与外部钻头的相对旋转速度。