信号处理装置、方法、检测装置及伺服机构

摘要

对于对应于电动机的驱动位置从传感器输出的位置信息信号(Asinθ、Acosθ)进行信号处理以检测电动机的驱动速度。具备：对位置信息信号进行信号处理以计算电动机的驱动速度信息的位置信息信号处理部(410)；反映由位置信息信号处理部(410)计算出的最新的驱动速度信息(ω_n)以生成电动机的最新的推定位置来作为内部位置信息的内部位置信息生成部(460)。位置信息信号处理部(410)根据来自传感器的位置信息信号(Asinθ、Acosθ)和由内部位置信息生成部(460)生成的内部位置信息(Asinθ_n、Acosθ_n)的差分来计算电动机的驱动速度信息(ω_n)。

主权项

1. 一种信号处理装置，对于对应于驱动体的驱动位置从传感器输出的位置信息信号进行信号处理并且检测所述驱动体的驱动速度，其特征在于，具备：位置信息信号处理部，对所述位置信息信号进行信号处理，计算所述驱动体的驱动速度信息；以及内部位置信息生成部，反映由所述位置信息信号处理部计算出的最新的所述驱动速度信息，生成所述驱动体的最新的推定位置来作为内部位置信息，从所述传感器输出的位置信息信号是对应于驱动体的驱动而周期性变化的周期函数信号，所述位置信息信号处理部计算所述周期函数信号的相位变化量作为所述驱动体的驱动速度信息，所述内部位置信息生成部具备：积分部件，对来自所述位置信息信号处理部的所述相位变化量进行积分并计算与所述驱动体的位置信息相当的相位；以及内部位置信息变换部，计算出与由所述积分部件计算出的所述相位相对应的周期函数值来作为所述内部位置信息，所述位置信息信号处理部根据来自所述传感器的所述位置信息信号和由所述内部位置信息生成部生成的所述内部位置信息的差分，来计算所述驱动体的驱动速度信息。