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Dispositivo de carga y de descarga de un vehículo (3) que comprende un suelo de vehículo (2, 10), tal como un camión, un remolque, un camión acoplado, un semirremolque, un vagón, a partir de un muelle (7) para la carga o hacia un muelle (7) para la descarga, comprendiendo el citado muelle (7) un suelo de muelle (6, 10), siendo efectuada la carga y la descarga gracias a una cinta de carga (1, 8, 15, 29, 53) que se desplaza por traslación gracias a medios de tracción de vehículo (57, 69) y a medios de tracción de muelle (70), siendo desplazada la cinta de carga (1, 8, 15, 29, 53) con su carga, situada inicialmente sobre el suelo de muelle (6), por traslación desde el muelle (7) hacia el vehículo (3) para la carga gracias a los medios de tracción de vehículo (57, 69), siendo desplazada la cinta de carga (1, 8, 15, 29, 53) desde el vehículo (3) hacia el muelle (7) para la descarga gracias a los medios de tracción de muelle (70), siendo facilitado el desplazamiento de la cinta de carga por medios de ayuda a la traslación (9, 25, 36), caracterizado porque los suelos de vehículo y de muelle (10) están constituidos por chapas de acero planas y la cinta de carga (8) es metálica y está constituida por eslabones (11) articulados entre sí y equipados con rodillos de rodamiento (9), que constituyen un medio de ayuda a la traslación, repartidos regularmente en toda la superficie inferior de la cinta de carga (8) de manera que puede rodar alternativamente sobre los suelos de vehículo y de muelle (10).
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