手部复健的方法与系统

摘要

本发明提供一种手部复健方法，利用一触觉装置与一复健装置完成，该手部复健方法包括下列步骤：决定该被复健关节的一初始角度；决定该被复健关节的一旋转角度；根据该旋转角度与该初始角度的一角度差值，决定一复健力道，用以执行一复健程序。