| 摘要 |
Una caja de velocidades robotizada (1) para vehículos, en particular para vehículos para personas discapacitadas, que consta de: una caja de velocidades que puede ser acoplada de manera liberable al motor de dicho vehículo mediante un embrague, dicha caja de velocidades y dicho embrague estando provistos de medios actuadores para controlar el embrague y desembrague de las velocidades, y, respectivamente, la liberación y engranaje del embrague; una unidad electrónica de control (3) configurada para controlar dichos medios actuadores para implementar una pluralidad de modos de operación de la caja de velocidades robotizada, dichos modos de operación que constan de un modo automático de cambio de velocidad, en el cual la liberación/engranaje del embrague y la selección y el embrague/desembrague de los engranajes son controlados de manera completamente automática por medio de la unidad electrónica de control (3), y de un modo semiautomático de cambio de velocidad, en el cual la liberación/engranaje del embrague y el embrague/desembrague de las velocidades son controlados de manera completamente automática por la unidad electrónica de control (3), mientras que la selección de las velocidades es llevada a cabo por el conductor del vehículo; y la unidad electrónica de control (3), mientras que la selección de las velocidades es llevada a cabo por el conductor del vehículo; y medios para la selección (4) de los modos de operación de la caja de velocidades robotizada y de las velocidades, las cuales pueden ser operadas por el conductor; dicha caja de velocidades robotizada se caracteriza porque dicha unidad electrónica de control (3) está configurada para permitir al conductor, a través de dichos medios de selección (4), seleccionar cada uno de los primeros modos de operación asociados con el modo automático de cambio de velocidad (MARCHA, NEUTRAL, MARCHA ATRÁS, APARCAMIENTO), únicamente, cuando el vehículo se encuentra detenido y un pedal de freno (5) está presionado, y los segundos modos de operación correspondientes al nivel de funcionamiento del motor deseado por el conductor (ECONÓMICO, DEPORTIVO), cuando el vehículo está en movimiento. |
