| 摘要 |
La présente invention concerne un procédé de navigation en temps réel d'un outil chirurgical dans une région d'intérêt d'un corps soumis à au moins un mouvement physiologique comprenant une région d'intérêt, une étape de compensation de la position de l'outil chirurgical ou de la représentation modélisée 2D ou 3D statique d'une région d'intérêt ; ledit procédé remarquable en ce que l'étape de compensation comprend au moins les étape d'enregistrement du mouvement de l'outil, de détection du mouvement physiologique, de détermination de nouveaux paramètres du modèle de déformation de la région d'intérêt et/ou de la fonction de transfert en fonction du mouvement physiologique détecté, et de mise à jour du modèle de déformation et/ou de la fonction de transfert avec les nouveaux paramètres.Un autre objet de l'invention concerne un dispositif mettant en oeuvre ledit procédé. |
