摘要 |
<p>Eine Reitstock-Regelungsvorrichtung hält einen zu bearbeitenden Gegenstand durch Ansteuern und Steuern eines Servomotors, der ein Antriebssystem eines Reitstocks mit einem Federelement in einer Vorwärts- und einer Rückwärtsrichtung antreibt, um dafür zu sorgen, dass ein mit dem Reitstock verbundenes Reitstock-Zentrierstück mit einem Zentrierloch des zu bearbeitenden Gegenstands in Kontakt tritt. Die Reitstock-Regelungsvorrichtung verfügt über eine Berechnungseinheit für einen Drehmomentgrenzwert, die, als Drehmomentgrenzwert (Tm), einen Antriebsdrehmomentwert für den Servomotor berechnet, wie er dazu erforderlich ist, den zu bearbeitenden Gegenstand zu halten, und eine Servoregelungseinheit, die den Servomotor ansteuert und steuert, um zu versuchen, den Reitstock mit einer vorab eingestellten Reitstockverstellgeschwindigkeit (Vs) zu verstellen, bis ein Antriebsdrehmomentwert (Tr) des Servomotors den Drehmomentgrenzwert (Tm) erreicht. Der Drehmomentgrenzwert (Tm) wird dadurch berechnet, dass vom zum Halten des zu bearbeitenden Gegenstands erforderlichen Halteschub (Fa) ein überhöhter Schub (Fs) abgezogen wird, der auf Grundlage der Reitstockverstellgeschwindigkeit (Vs) berechnet wird.</p> |