| 摘要 |
Устройство формирования интегрального сигнала управления для систем автоматического регулирования, содержащее задатчик сигнала интегрирования и последовательно соединенные сумматор, усилительно - интегрирующее звено, выход которого соединен с выходом устройства, инвертирующий усилитель и первый ключ, выход которого соединен с первым входом сумматора, последовательно соединенные блок умножения, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом задатчика сигнала интегрирования и выходом устройства, и релейный элемент, выход которого соединен со вторым входом первого ключа, и задатчик порогового сигнала, отличающееся тем, что содержит второй ключ, первый вход которого соединен с выходом задатчика сигнала интегрирования, а выход - со вторым входом сумматора, последовательно соединенные блок выделения модуля, вход которого соединен с выходом устройства, элемент вычитания, второй вход которого соединен с выходом задатчика порогового сигнала, и логический элемент, второй вход которого соединен с выходом блока умножения, а выход - со вторым входом второго ключа, при этом коэффициент усиления инвертирующего усилителя в цепи обратной связи Ку составляет ! где Куи - коэффициент усиления суммарного сигнала в прямой цепи, Т0 - заданная постоянная времени процесса списывания выходного сигнала. |
