| 摘要 |
1. Способ определения наземного положения летательного аппарата, в соответствии с которым используют позиционные данные, выдаваемые периодически, а также инерциальные данные, согласно которому: ! А/ при каждой выдаче позиционных данных такие позиционные данные используют для определения положения летательного аппарата; и ! В/ между двумя последовательными выдачами позиционных данных учитывают указанные инерциальные данные, и: ! а) временной промежуток между этими двумя последовательными выдачами разделяют на множество временных интервалов одинаковой длительности, разграниченных промежуточными моментами времени; и ! d) для каждого промежуточного момента времени определяют положение летательного аппарата с помощью указанных инерциальных данных, в котором, ! кроме того, выполняются следующие операции: ! В/b) в каждом из указанных промежуточных моментов времени определяют инерциальную скорость летательного аппарата на основе соответствующих инерциальных данных; ! В/с) для каждого временного интервала вычисляют средние значения инерциальных скоростей в двух промежуточных моментах времени, ограничивающих этот временной интервал, и из этого выводят наземное смещении летательного аппарата в ходе указанного временного интервала, и ! на этапе d) для каждого промежуточного момента времени определяют положение летательного аппарата на основе его положения в предыдущий промежуточный момент времени и на основе его смещения в ходе временного интервала, ограниченного этими двумя соответствующими промежуточными моментами времени, текущим и предыдущим. ! 2. Способ по п.1, в котором на этапах В/с) и В/d) положение летате |
