摘要 |
Handhabungsvorrichtung einer Druckmaschine mit einem Manipulatorarm mit einem Handhabungsorgan in Form einer Saugeinrichtung für Handhabungsobjekte, wobei die Saugeinrichtung entlang einer Länge dieser mehrere Sektionen mit jeweils wenigstens einer Saugdüse aufweist, die schwimmend an einem Tragelement gelagert ist, und wobei jeder Saugdüse ein Anschlagelement zugeordnet ist zum Begrenzen einer Ansaugbewegung eines per Saugdüse angesaugten Handhabungsobjektes in Richtung auf die Saugeinrichtung zu. Erfindungsgemäß ist das jeweilige Anschlagelement der wenigstens einen Saugdüse jeder Sektion saugdüsenseitig befestigt.
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