发明名称 Handhabungsvorrichtung einer Druckmaschine
摘要 Handhabungsvorrichtung einer Druckmaschine mit einem Manipulatorarm mit einem Handhabungsorgan in Form einer Saugeinrichtung für Handhabungsobjekte, wobei die Saugeinrichtung entlang einer Länge dieser mehrere Sektionen mit jeweils wenigstens einer Saugdüse aufweist, die schwimmend an einem Tragelement gelagert ist, und wobei jeder Saugdüse ein Anschlagelement zugeordnet ist zum Begrenzen einer Ansaugbewegung eines per Saugdüse angesaugten Handhabungsobjektes in Richtung auf die Saugeinrichtung zu. Erfindungsgemäß ist das jeweilige Anschlagelement der wenigstens einen Saugdüse jeder Sektion saugdüsenseitig befestigt.
申请公布号 DE102008010598(A1) 申请公布日期 2009.08.27
申请号 DE200810010598 申请日期 2008.02.22
申请人 MANROLAND AG 发明人 GSELL, THOMAS;STROH, RUDOLF
分类号 B41F27/12;B25J15/06 主分类号 B41F27/12
代理机构 代理人
主权项
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