| 摘要 |
1. Самоходный агрегат, содержащий шасси (1), состоящее, по меньшей мере, из двух частей (5, 7), выполненных с возможностью шарнирного поворота относительно друг друга вокруг, по существу, вертикальной оси (А2), причем каждая из этих частей (5, 7) установлена, по меньшей мере, на одной соответствующей оси (9, 25), по меньшей мере, одна из этих осей является направляющей, по меньшей мере, одна из этих осей является ведущей, и, по меньшей мере, одна ось (9) из указанных осей выполнена с возможностью качания на соответствующей части (5) шасси, ! отличающийся тем, что шарнирное соединение между указанными частями (5, 7) представляет собой соединение с осевым стержнем дополнительно содержит средства (23) для избирательного поворота указанных частей (5, 7) относительно друг друга вокруг указанной, по существу, вертикальной оси (А2). ! 2. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что указанные поворотные средства содержат, по меньшей мере, один силовой цилиндр (23), расположенный между указанными двумя частями (5, 7), выполненными с возможностью поворота относительно друг друга. ! 3. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что указанное шасси (1) содержит переднюю часть (3), центральную часть (5) и заднюю часть (7), причем указанные передняя часть (3) и задняя часть (7) установлены на соответствующих указанных осях, указанная передняя часть (9) выполнена с возможностью свободного шарнирного поворота вокруг, по существу, продольной оси (А1) относительно указанной центральной части (5) с обеспечением при этом указанной качающейся оси, а указанные центральная часть (5) и задняя часть (7) представляют собой указанные две части, выполненные с возможностью поворота относительно друг друг |
