发明名称 一种自动换刀机构性能检测平台
摘要 本发明是一种自动换刀机构性能检测平台,属于数控机床领域。本测试平台包括安装平台、电机支架、电机、固定板、小带轮、同步带、大带轮、被测换刀机构箱体、测试齿轮和安装有编码器的齿轮箱。电机支架、被测换刀机构箱体和齿轮箱均安装在安装平台上,在被测换刀机构箱体的输入轴上安装有大带轮,在电机的输出轴上安装有小带轮,大带轮和小带轮通过同步带连接。在被测换刀机构箱体的输出轴上安装有测试齿轮,测试齿轮与齿轮箱中的齿轮轴啮合。编码器通过联轴器安装在齿轮箱齿轮轴输出轴上,获取输出轴旋转参数。该检测平台可对拆除机械手的换刀机构进行试验,可以采集换刀机构输入输出参数以检测弧面凸轮机构的各种运动参数和动力学特性参数。
申请公布号 CN101514943A 申请公布日期 2009.08.26
申请号 CN200910080720.2 申请日期 2009.03.27
申请人 北京工业大学 发明人 张跃明;张乃龙;卜凡华
分类号 G01M19/00(2006.01)I 主分类号 G01M19/00(2006.01)I
代理机构 北京思海天达知识产权代理有限公司 代理人 张 慧
主权项 1、一种自动换刀机构性能检测平台,其特征在于:包括安装平台、电机支架、电机、固定板、小带轮、同步带、大带轮、被测凸轮换刀机构箱体、测试齿轮和安装有编码器的齿轮箱;其中:电机支架、被测凸轮换刀机构箱体和齿轮箱均安装在安装平台上,电机支架和齿轮箱与安装平台的相对位置能够调节;电机固定在固定板上,固定板能够沿着电机支架的侧面上下移动,固定板位置调整好能够将其固定在电机支架上;在被测换刀机构箱体的输入轴上安装有大带轮,在电机的输出轴上安装有小带轮,大带轮和小带轮通过同步带连接;在被测换刀机构箱体的输出轴上安装有测试齿轮,测试齿轮与齿轮箱中的齿轮轴啮合。
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