自走式装置的路径导引方法

摘要

本发明涉及一种自走式装置的路径引导方法，将自走式装置导引至呼叫装置所指定的位置以执行相关作业，该自走式装置设有具有指向功能的无线电波接收单元，该呼叫装置设有无线电波发射元件，而该自走式装置的路径引导方法包括下列步骤：a.该无线电波发射元件发出无线电波路径导引信号；b.通过该无线电波接收单元接收该无线电波路径导引信号；以及c.依据该无线电波路径导引信号的强度，而令该自走式装置判断前进方向，并朝该方向前进。本发明依据所接收到无线电波路径导引信号的强弱与方向，来判断呼叫装置的方向，并朝该方向前进，根据所接受到无线电波路径导引信号的强弱，判断与呼叫装置的距离。

主权项

1、一种自走式装置的路径引导方法，其特征在于，将一自走式装置导引至一呼叫装置所指定的位置以执行相关作业，该自走式装置设有一具有指向功能的无线电波接收单元，该呼叫装置设有一无线电波发射元件，而该自走式装置的路径引导方法包括下列步骤：a. 该无线电波发射元件发出一无线电波路径导引信号；b. 通过该无线电波接收单元接收该无线电波路径导引信号；以及c. 依据该无线电波路径导引信号的强度，而令该自走式装置判断前进方向，并朝该方向前进，之后，判断该无线电波路径导引信号的强度是否高于一第一默认值的步骤，若是，则进行一预设动作，其中，该第一默认值是该呼叫装置的近距离处的该无线电波路径导引信号的强度。