车辆动态称重系统及方法

摘要

本发明公开了一种车辆动态称重系统，包括信号依次传输的线圈检测器、称重平台、轮轴判别器、红外线车辆分离器、数据采集处理器、处理单元和输出显示器，轮轴判别器至少为三组，每组间隔一定距离，还公开了两种估算方法，采用数学模型法或者系统辨识方法对汽车轴重信号进行测量和估算，可以抑制噪声，基于系统辨识的轴重动态检测方法可以提高测量的精度，减少车辆通过检测口时因不同车速给检测带来的误差；在这两种估算方法中采用至少三组轮轴判别器对速度和加速度进行检测，考虑汽车通过轴重衡的时间内速度的变化，进一步减小称重计量误差，最大限度地提高称重精度。

主权项

1. 车辆动态称重数学模型方法，其特征在于：将汽车经过称台产生的信号看作是汽车的静态轴重随时间变化的线性项与汽车动载引起的幅值变化的周期振荡项的叠加，根据检测数据拟合出数学模型，保留该模型的线性项达到抑制噪声的目的，将周期性干扰的抑制问题就转化为检测数据的非线性拟合问题，再采用非线性最优化参数估计手段进行估算，所述的数学模型为式中Y(t)为称重信号的数学模型；k为由稳态载荷沿承载板移动时引起的称重信号变化率；Ai为称重信号中不同频率成分的动载幅值随时间的变化率；Bi为不同频率动载的频率；Ci为不同频率动载的相位；p为汽车车轮动载周期干扰所包含的不同频率成分的个数。