| 发明名称 | 混合型水下航行器 | ||
| 摘要 | 一种混合型水下航行器，有由头部罩、机体罩、尾部罩构成的骨架；安装在机体罩外部的三角机翼、垂直固定尾舵；设置在尾部罩下侧的高度计；安装在头部罩内的导航模块；设置在机体罩内部的中间耐压仓；设置在机体罩内部的左侧耐压仓和右侧耐压仓；设置在机体罩内的水声通信模块；设置在机体罩和中间耐压仓内的浮力驱动系统、控制系统、俯仰调节块和用于支撑俯仰调节块的俯仰调节块支撑杆；对称的固定连接在尾罩的尾部上的两个导管螺旋桨推进器。本发明同时采用兼顾滑翔性能和AUV操作性能的三角翼作为航行器的机翼，搭载相应的测量传感器和任务模块，可长时间实现对大范围水域的监测和勘测，还可以对具体目标进行精确快速的监测、考察、跟踪等作业。 | ||
| 申请公布号 | CN100532192C | 申请公布日期 | 2009.08.26 |
| 申请号 | CN200710056506.4 | 申请日期 | 2007.01.23 |
| 申请人 | 天津大学 | 发明人 | 王树新;武建国;陈超英;张宏伟;王延辉 |
| 分类号 | B63G8/00(2006.01)I;B63G8/22(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;G01C21/10(2006.01)I | 主分类号 | B63G8/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人 | 江镇华 |
| 主权项 | 1. 一种混合型水下航行器，包括有：由头部罩(4)、机体罩(2)、尾部罩(6)构成的骨架；分别安装在机体罩(2)外部两侧的三角机翼(1—1、1—2)；设置在机体罩(2)外侧后部的垂直固定尾舵(5)；设置在机体罩(2)内部的由中间耐压仓头部壳体(21)和中间耐压仓尾部壳体(15)组成的中间耐压仓；设置在机体罩(2)和中间耐压仓头部壳体(21)内的浮力驱动系统；其特征在于，还有：设置在尾部罩(6)下侧的高度计(11)；安装在头部罩(4)内的导航模块(9)；设置在机体罩(2)内部并分别形成在中间耐压仓两侧的由左侧小耐压仓尾部壳体(14)和左侧小耐压仓头部壳体(19)组成的左侧耐压仓，以及由右侧小耐压仓头部壳体(20)和右侧小耐压仓尾部壳体(22)组成的右侧耐压仓；设置在机体罩(2)内的水声通信模块(3)；设置在中间耐压仓头部壳体(21)内的控制系统(23)；设置在中间耐压仓尾部壳体(15)内的俯仰调节块(13)，和固定在中间耐压仓尾部壳体(15)内的底部用于支撑俯仰调节块(13)的俯仰调节块支撑杆(12)；对称的固定连接在尾罩(6)的尾部上的两个导管螺旋桨推进器(7—1、7—2)。 | ||
| 地址 | 300072天津市南开区卫津路92号 | ||