冲压机械中的伺服驱动系统

摘要

一种冲压机械的伺服驱动系统，作为冲头22的动力源，把通过合成使用基于相互同一速度转矩特性的转矩可以发生所需要的冲头压力的一对伺服电动机30a、30b相互相对设置在使冲头22上下运动的动作轴20的两端，互相镜像对称构成，通过使该一对伺服电动机30a、30b作为一体动作直接驱动动作轴20。

主权项

1. 一种冲压机械的伺服驱动系统，包括：冲头；使所述冲头上下运动的动作轴；以及作为所述冲头的动力源的伺服电动机是通过合成使用基于相互同一速度转矩特性的转矩可以发生所需要的冲头压力的一对伺服电动机；其特征在于：使上述一对的两伺服电动机互相镜像对称构成；使上述一对的两伺服电动机在所述动作轴的两端相互相对设置；通过使所述一对伺服电动机作为一体动作，所述一对伺服电动机直接驱动所述动作轴，使所述冲头上下运动；通过用同一门信号驱动所述一对伺服电动机的一方的伺服电动机用的伺服放大器的电源部和另一方的伺服电动机用的伺服放大器的电源部，使所述两伺服电动机作为一体动作；使所述冲头上下运动的所述动作轴用偏心轴构成；以及所述伺服电动机以所述偏心轴作为电动机主轴构成；所述一对伺服电动机的各转子，在所述偏心轴的左右各端延长部的周围，分别在外周上嵌装沿圆周方向以规定间隔装备偶数个用作磁极的磁铁的套筒；所述左右两套筒的磁极位置以成为相互镜像对称那样定位，分别用衬套固定；所述一对伺服电动机的各定子，在所述各转子上分别外装卷绕三相电枢线圈的外筒；以及在左右两外筒的三相电枢线圈的圆周方向位置以成为相互镜像对称那样定位，在所述偏心轴的左右的支持支架上分别固定。