电弧传感器焊枪位置偏差信息提取方法

摘要

本发明介绍了一种电弧传感器焊枪位置偏差信息提取方法。该方法的基本思路是利用焊接电流信号的采样结果结合函数逼近的思想计算焊枪位置的偏差信息。该方法首先推导出焊接电流信号在不考虑干扰的情况下同焊枪位置偏差信息的关系，然后在最小均方误差意义下计算出一个同实际的焊接电流采样信号最为相似的焊接电流波形，则该波形对应的偏差值即是要提取的焊枪位置的偏差信息。采用本发明介绍的方法可以进一步提高了电弧传感器的精度，同时充分考虑了焊接电流采样信号的整体特征，使偏差提取的结果更加可靠。

主权项

1.一种电弧传感器焊枪位置偏差信息提取方法，其特征在于：利用焊接电流信号的采样结果按照函数逼近的方法计算焊枪位置的偏差信息，具体步骤是将焊接电流在不考虑干扰情况下随时间变化的关系视为连续函数空间的基函数，将实际采样得到的焊接电流信号视为待逼近的目标函数；采用线性逼近的方法在最小均方误差意义下计算函数的相似性，并从这些基函数中找到一个同目标函数最相似的基函数，则该基函数对应的偏差值就是要提取的焊枪位置偏差；该方法可应用于焊接自动化领域中广泛使用的正弦式摆动电弧传感器和旋转焊炬式电弧传感器。