垂直双盘表面研磨机械中研磨轮的初始位置设定方法

摘要

本发明提供一种在用于通过研磨轮旋转驱动电动机旋转驱动一对研磨轮且研磨轮垂直驱动电动机上下移动研磨轮来同时表面研磨工件的上下研磨表面的垂直型双盘表面研磨机械中，开始研磨操作之前研磨轮的初始位置设定方法。该方法包括移动行程(#1，#4)，用于通过研磨轮旋转驱动电动机(46)旋转研磨轮(2，3)，并通过用于升高/降低研磨轮的电动机(41)垂直移动研磨轮(2，3)从设定开始位置(Q1)朝向工件(W)的研磨表面移动，所述设定开始位置与工件(W)的研磨表面垂直分开；探测行程(#2，#5)，用于探测研磨轮(2，3)和工件(W)的研磨表面之间的接触，且根据探测在垂直方向停止研磨轮(2，3)的移动；以及初始位置设定行程(#3，#6)，用于通过用于升高/降低研磨轮的电动机(41)沿与工件(W)的研磨表面分开的方向垂直移动研磨轮(2，3)一预定的量。

主权项

1. 一种在用于工件的垂直型双盘表面研磨机械中开始研磨操作之前设定研磨轮的初始位置的方法，在该双盘表面研磨机械中，一对垂直相对的上部和下部研磨轮分别由研磨轮旋转驱动电动机可旋转地驱动和由研磨轮垂直驱动电动机垂直驱动，以同时在工件的上部和下部研磨表面进行表面研磨，该方法包括：第一垂直移动行程，其中所述研磨轮由所述研磨轮旋转驱动电动机可旋转地驱动并由所述研磨轮垂直驱动电动机垂直驱动，使得所述研磨轮从设定开始位置朝向所述工件的研磨表面移动，所述设定开始位置与所述工件的研磨表面垂直分开，第一探测行程，其中所述研磨轮中的一个和所述工件的研磨表面中的一个之间的接触被探测，且根据探测而在垂直方向停止所述两个研磨轮，第一初始位置设定行程，其中所述研磨轮中的一个垂直移动预定量，使得所述研磨轮中的一个离开所述工件的研磨表面中的一个，同时，所述研磨轮中的另一个在竖直方向保持静止，第二垂直移动行程，其中所述研磨轮的另一个由所述研磨轮垂直驱动电动机移动，使得所述研磨轮中的另一个进一步朝向所述工件的研磨表面中的另一个移动，第二探测行程，其中所述研磨轮中的另一个与所述工件的研磨表面中的另一个之间的接触被探测，且根据该探测而在垂直方向停止所述研磨轮中的另一个，第二初始位置设定行程，其中所述研磨轮中的另一个垂直移动预定量，使得所述研磨轮中的另一个离开所述工件的研磨表面中的另一个。