基于三维精确定位技术的大型户外摄像系统

摘要

一种基于三维精确定位技术的大型户外摄像系统，包括摄像机、重型数字云台、系统控制单元、信号采集单元及电源；其中控制单元包括云镜解码卡，它通过计算将控制信号转换为脉冲信号，对镜头电机驱动器发送脉冲来精确控制镜头的伸缩，对云台马达驱动器发送脉冲来精确控制云台的旋转。同时，获取目标定位需要的云台的水平转角、垂直俯仰角、镜头的焦距。由于系统在自动运行之前设置了各目标点的预置位，当镜头锁定目标以后，解码卡就能即时地将该预置位云台的水平转角、垂直俯仰角、镜头的焦距这三个参数远程传输给控制中心。从而实现各监测目标点的三维精确定位，以获取各监测目标点的清晰图像，当发现异常情况时，系统能快速精确定位。

主权项

1、一种基于三维精确定位技术的大型户外摄像系统，包括摄像机、重型数字云台、系统控制单元、信号采集单元及电源；其中摄像机安装在重型数字云台上，由数字云台带动完成摄像机的水平转角或/和垂直仰角的改变；所述系统控制单元、信号采集单元及电源安装于基站控制箱内；其特征在于：所述重型数字云台的水平转角驱动电机和垂直仰角驱动电机采用步进电机；所述摄像机的焦距驱动电机采用步进电机；所述系统控制单元包括：云镜解码卡、镜头电机驱动器、云台电机驱动器；所述信号采集单元包括IP处理模块及摄像机镜头；其中：云镜解码卡包括控制电路、控制端口和通讯端口，其中控制电路通过云镜控制端口(JP5)连接镜头电机驱动器及云台电机驱动器，完成对云台水平转角驱动电机和垂直仰角驱动电机以及镜头焦距的驱动电机的控制，并将控制信息记录，然后通过串口通讯模块及串通讯端口连接IP处理模块进行远程发送，并通过IP处理模块、串通讯端口及串口通讯模块接收远程的控制信息；控制电路通过镜头控制端口(JP3)连接摄像机的光圈和聚焦控制端，完成对镜头光圈及聚焦的控制；控制电路还通过光电耦合器构成的限位控制端口分别接收重型云台步进电机及镜头焦距驱动电机的起、始点位置开关信号；IP处理模块接收摄像机的视频信号，压缩后向远程发送。