| 主权项 |
1.一种复合式轮盘多轴矩阵组装设备，其包含：一机台，其侧边形成一工作区；一多轴移动装置，其包含有一三轴向移动模组及一旋转模组，该三轴向移动模组系设置于该机台上，并可受控进行三轴立体移动，该旋转模组系设置于该三轴向移动模组上并可受控移动至工作区中；一抓取及吸取装置，其包含有复数可受控伸入工作区中的抓取及吸取单元，该些抓取及吸取单元皆具有至少一抓取及吸取手臂，且皆设置于该旋转模组上并可受控于旋转模组而转动；以及一输送装置，其系设置于该机台侧边并通过工作区，该输送装置包含有一可输送托盘之输送台及一驱动单元，该驱动单元系可受控驱动该输送台运转。2.如申请专利范围第1项所述之复合式轮盘多轴矩阵组装设备，其中，该三轴向移动模组包含有一X轴移动组件、一Y轴移动组件及一Z轴移动组件，该X轴移动组件具有一设置于该机台上之X轴轨道、一可于X轴轨道上移动之X轴基座及一X轴驱动件，该X轴驱动件连接并可受控带动该X轴基座，该Y轴移动组件包含一设置于X轴基座上之Y轴轨道、一Y轴基座及一Y轴驱动件，该Y轴基座位于该Y轴轨道上，并与Y轴驱动件连接，该Y轴驱动件可受控并带动Y轴基座于Y轴轨道上移动，该Z轴移动组件包括有一设置于Y轴基座上之Z轴轨道、一Z轴基座及一Z轴驱动件，该Z轴基座可移动地设置于该Z轴轨道上，该Z轴驱动件连接并可受控移动该Z轴基座。3.如申请专利范围第2项所述之复合式轮盘多轴矩阵组装设备，其中，该旋转模组具有至少一架设于该Z轴基座上的旋转组件，所述之旋转组件包含有一可提供抓取及吸取单元设置之旋转轴，以及一旋转驱动件，该旋转驱动件连接并可受控带动该旋转轴。4.如申请专利范围第1至3项任一项所述之复合式轮盘多轴矩阵组装设备，其中，该输送台为轮带式输送台。5.如申请专利范围第4项所述之复合式轮盘多轴矩阵组装设备，其中，所述之旋转轴上设有至少一抓取及吸取单元。图式简单说明：第一图：为本创作复合式轮盘多轴矩阵组装设备之一较佳实施例之立体组合示意图。第二图：为本创作复合式轮盘多轴矩阵组装设备之一较佳实施例之多轴运作示意图。第三图：为本创作复合式轮盘多轴矩阵组装设备之一较佳实施例之侧视示意图。第四图：为本创作复合式轮盘多轴矩阵组装设备于组装过程之一较佳实施例之侧视示意图。 |
