| 主权项 |
1.一种机械手臂结构，系固定座组设有第一马达，第一马达转轴连设有第二马达，第二马达转轴连设有第三马达，第三马达转轴连设有长座，长座一端组设有第四、五马达，长座另一端组设有内转轴、外转轴，外转轴连设转座供组装工具，转座中并设有齿轮组，齿轮组连结于内转轴、并具有轴杆连结于工具，又，内、外转轴分别配合第四、五皮带而与第四、五马达连结一体连动，藉由上述结构装置，而可使转座及其工具动作多种角度、高度、位置。2.如申请专利范围第1项所述机械手臂结构，其中，第四、五马达之转轴设有皮带轮，内、外转轴亦设有皮带轮，皮带轮供组合第四、五皮带。图式简单说明：图一，本创作结构立体图图二，本创作之工具旋转角度正视剖视图图三，本创作之转座旋转角度正视剖视图图四，本创作之转座旋转角度侧视图 |
