| 主权项 |
1.一种自动进料及收料装置，包括：一进料装置：该进料装置设置一左右平移输送座，于左右平移输送座内置空间设置一上下平移输送座，于左右平移输送座及上下平移输送座外围盖上一支撑架；一收料装置：该收料装置设置一左右平移输送座，于左右平移输送座内置空间设置一上下平移输送座，于左右平移输送座及上下平移输送座外围盖上一支撑架；一取放装置：该取放装置设置一旋转式机械手臂与一旋转式手臂支撑座，利用旋转式手臂支撑座将旋转式机械手臂紧密固定；系由上述构件所组成，形成一个自动进料及收料装置。2.如申请专利范围第1项所述之自动进料及收料装置，该上下平移输送座设置一推料汽缸，其目的：推动推料活动板向上至一固定位置。3.如申请专利范围第1项所述之自动进料及收料装置，该支撑架设置翻转片与分离片，其目的：翻转与向外移动一定距离，促使进料盘与收料盘置放于支撑架上，依序做进料及收料动作。4.如申请专利范围第1项所述之自动进料及收料装置，该左右平移输送座设置一输送带，其目的：输送进料盘于加工工作平台。5.如申请专利范围第1项所述之自动进料及收料装置，该左右平移输送座设置一马达，其目的：带动输送带将进料盘、收料盘与输送座做输送。6.如申请专利范围第1项所述之自动进料及收料装置，该左右平移输送座设置滑块与下端传动件，其目的：该输动带位于两者之间，该滑块系利用左右平移输送座设置之活动轴心左右移动，进而达成输送带之动作。7.如申请专利范围第1项所述之自动进料及收料装置，该上下平移输送座设置一顶料汽缸，其目的：带动顶料活动板向上推动至支撑架之定位面板。8.如申请专利范围第1项所述之自动进料及收料装置，该支撑架设置一定位面板，该定位面板设置推块，其目的：分别同时向内、向右进行动作，固定于定位面板右上缘之一凹槽，完成定位动作。9.如申请专利范围第1项所述之自动进料及收料装置，该旋转式机械手臂，其目的：将进料装置未加工之料件，抓置工作平台加工，将加工过后的料件抓置收料装置之收料盘收料。10.如申请专利范围第4项所述之自动进料及收料装置，该左右平移输送座设置一信号件，其目的：侦测感应片带动输送带做输送之位置。11.如申请专利范围第4项所述之自动进料及收料装置，该输送座设置一感应片，其目的：感应进料盘与收料盘分别经由输送座送至加工工作平台、进料装置与收料装置。图式简单说明：第一图为本创作自动进料及收料装置之结构示意图。第二图为本创作自动进料及收料装置之装置内部结构组成示意图(一)。第三图为本创作自动进料及收料装置之装置内部结构组成示意图(二)。第四图为本创作自动进料及收料装置之装置内部结构组成示意图(三)。第五图为本创作自动进料及收料装置之装置内部结构组成示意图(四)。第六图为本创作进料及收料装置之外观示意图。第七图为本创作进料及收料装置之动作实施示意图(一)。第八图为本创作进料及收料装置之动作实施示意图(二)。第九图为本创作进料及收料装置之动作实施示意图(三)。第十图为本创作进料及收料装置之动作实施示意图(四)。第十一图为本创作进料及收料装置之动作实施示意图(五)。第十二图为本创作进料及收料装置之动作实施示意图(六)。 |
