| 主权项 |
1.一种非接触式寻迹自走载具，系包括有：一载具；一感测装置，进一步包括有：设于该载具前方左右两侧的超音波感测器、设于该载具中间位置的电子陀螺仪，以及设在该载具左右两侧之光电开关；一控制装置，进一步包括有：一可程式控制器(PLC)及一类比/数位转换模组(ADC)，主要采用可程式控制器(PLC)结合类比/数位转换模组(ADC)用以接收该感测装置之类比讯号，再以可程式控制器之程式逻辑复合传统继电器回路之线路逻辑作为控制载具运行之依据。2.如请求项1所述之非接触式寻迹自走载具，其中该载具之材料以铝挤型为主。3.如请求项2所述之非接触式寻迹自走载具，其中该铝挤型之断面系为鱼骨型。4.如请求项2所述之非接触式寻迹自走载具，其中该铝挤型之断面系为方型。5.如请求项2所述之非接触式寻迹自走载具，其中该铝挤型之断面系为矩型。6.如请求项1所述之非接触式寻迹自走载具，其中该载具的前方设有一斜向上凸伸之支架；该左右两个超音波感测器系设在该支架末端两侧。7.如请求项1所述之非接触式寻迹自走载具，其中该载具上设有一太阳能光电模组及一充电回路。8.如请求项1所述之非接触式寻迹自走载具，其中该载具之底盘后方系在其两侧分别设有一传动轮组；该该载具之底盘前方设有一组惰轮。9.如请求项8所述之非接触式寻迹自走载具，其中各该传动轮组系由一车轮、一马达以及设于该车轮与该马达之间的轴承座与联轴器作为动力传动联结。图式简单说明：第一图系为本创作第一实施例之非接触式寻迹自走载具外观立体图。第二图系为本创作中载具之外观立体图。第三图系为本创作中传动轮组之外观立体图。第四图系为本创作第二实施例之非接触式寻迹自走载具外观立体图。 |
