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Achsaufhängung für ein Fahrzeug, mit einem mit einem ersten Radträger (15) fest verbundenen ersten Längslenker (2), der mittels eines ersten Lagers (4) an einer Karosserie (7) des Fahrzeugs (8) angelenkt ist, einem mit einem zweiten Radträger (16) fest verbundenen zweiten Längslenker (3), der mittels eines zweiten Lagers (5) an der Karosserie (7) angelenkt ist, sodass die Längslenker (2, 3) um eine Schwenkachse (6) relativ zur Karosserie (7) schwenkbar sind, einem an dem ersten Radträger (15) drehbar gelagerten ersten Fahrzeugrad (11) und einem an dem zweiten Radträger (16) drehbar gelagerten zweiten Fahrzeugrad (12), wobei die beiden Längslenker (2, 3) mittels einer Querverbindung (17) miteinander verbunden sind, die von den Lagern (4, 5) aus gesehen hinter den Radmitten (20, 21) drehbar an den Längslenkern (2, 3) gelagert ist.
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