基于生物免疫原理的分布式智能控制系统

摘要

本发明涉及一种电力控制技术领域的基于生物免疫原理的分布式智能控制系统。该系统中每一个智能体都是分布式发电系统元件的一个控制实体，它由任务感知模块、行为决策模块、协调通讯模块以及输出控制模块组成。运用人工免疫算法分布性、适应性的优点，将分布式系统中的任务看作抗原，智能体看作产生抗体的B细胞，基于抗体识别抗原并受到抗原激励的机理，自主选择合适的智能体以及处理方案来完成任务。在任务处理过程中，智能体遵循固定的应答顺序处理任务，对于单个智能体无法完成的任务，通过通讯选择合适的智能体进行协作。该系统还具有任务死锁消除机制和自愈功能，提高系统的稳定性和可靠性。

主权项

1、一种基于生物免疫原理的分布式智能控制系统，其特征在于，由若干个分散式的智能体通过以太网组成的一个互相协调的系统，每个智能体都包含任务感知模块、行为决策模块、协调通讯模块以及输出控制模块，其中：任务感知模块完成信号采集、数据处理和任务生成，并将处理后的信号编码为其他模块可识别的形式传给行为决策模块进行进一步处理；行为决策模块负责任务的处理、优化和记忆，其中任务从任务感知模块获得，或者通过通讯从其他智能体获得，行为决策模块连接任务感知模块、协调通讯模块和输出控制模块，其中与协调通讯模块的信息传递是双向的；协调通讯模块负责智能体之间的信息传递，通过以太网连接，实现智能体之间的协调与协作；输出控制模块根据行为决策模块制定的控制策略对变流器进行控制，该模块的控制策略有定功率控制和电压/频率控制，它在接收到行为决策模块的控制指令后便生成相应的PWM控制序列驱动变流器工作。