发明名称 自动识别道路限速标志的车辆智能装置
摘要 一种车辆智能化技术领域的自动识别道路限速标志的车辆智能装置,包括:三个针孔摄像头、信号处理器、车速操控机构、语音提示器,其中:第一个针孔摄像头安装于车辆前视玻璃框的上沿正中位置,用于采集道路前上方设置的车辆限速标志图像;第二个针孔摄像头安装于车辆发动机前罩正中位置,用于采集车辆前方路面上的限速标志图像;第三个针孔摄像头安装于右侧后视镜罩靠近右侧边缘的位置,用于采集道路右侧限速标志图像;信号处理器对三个针孔摄像头所采集的图像实时进行处理,识别出当前路段对车辆行驶的限速标志,并根据限速识别结果输出控制指令,实施对车速的自动控制,同时使驾驶员能够实时了解道路限速信息,不会因一时疏忽而使车辆超速。
申请公布号 CN101508299A 申请公布日期 2009.08.19
申请号 CN200910047471.7 申请日期 2009.03.12
申请人 上海交通大学 发明人 张秀彬;徐林;程远;钱斐婓
分类号 B60W40/00(2006.01)I;B60W30/14(2006.01)I;B60W40/06(2006.01)I;B60R11/04(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I 主分类号 B60W40/00(2006.01)I
代理机构 上海交达专利事务所 代理人 王锡麟;王桂忠
主权项 1、一种自动识别道路限速标志的车辆智能装置,包括:摄像头、信号处理器、车速操控机构、语音提示器,其特征在于,其中:所述的摄像头为针孔摄像头,数量为三个,第一个针孔摄像头安装于车辆前视玻璃框的上沿正中位置,第二个针孔摄像头安装于车辆发动机前罩正中位置,第三个针孔摄像头安装于右侧后视镜罩靠近右侧边缘的位置,三个针孔摄像头的输出接口分别与信号处理器的三个图像输入通道相连,信号处理器的输出接口与车速操控机构的输入接口及语音提示器的输入接口相并连;三个针孔摄像头将各自采集到的道路限速标志图像模拟信号分别由各自的输出接口经视频电缆输送至信号处理器;所述信号处理器,包括:第一图像输入通道、第二图像输入通道、第三图像输入通道、第一图像模数转换模块、第二图像模数转换模块、第三图像模数转换模块、电压信号模数转换模块、图像处理模块、输出接口、内存模块,其中:第一图像输入通道输入端经视频电缆与第一针孔摄像头输出接口相连,第二图像输入通道输入端经视频电缆与第二针孔摄像头输出接口相连,第三图像输入通道输入端经视频电缆与第三针孔摄像头输出接口相连,三个图像模数转换模块的输出端口与图像处理模块的三个输入端口并行连接,电压信号模数转换模块的输入端连接车载速度传感器的输出接口,电压信号模数转换模块的输出端与图像处理模块中的输入端口连接;图像处理模块的输出端口与输出接口的输入端连接,第一、二、三图像输入通道输入端分别接收来自第一、二、三针孔摄像头输出的模拟图像信号,三个图像输入通道的输出端分别将各自接收到的模拟图像信号输出至第一、二、三图像模数转换模块,三个图像模数转换模块分别对三个针孔摄像头输入的模拟图像信号进行模数转换,经转换后的数字图像信号并行输入至图像处理模块的三个输入端口,电压信号模数转换模块的输入端接收速度模拟信号,电压信号模数转换模块的输出端将速度数字信号输出至图像处理模块中的输入端口。
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