拾取坯料堆的方法与装置

摘要

一种用于拾取坯料料堆(2)的方法和装置(1)，其中，料堆(2)被放置分隔板(8)上的至少一层(7)上，分隔板(8)具有伸出层(7)的边沿部分(9)，拾取件(13)连续地移除料堆(2)。该拾取件的自由端被压在朝向待移除的料堆(2)的分隔板(8)上一定位置，然后沿给定的拾取方向(11)接触分隔板(8)，并在待移除的料堆(2)之下滑动；分隔板(8)上边沿部分(9)的部分(9a)与拾取方向(11)交叉并朝向拾取件(13)，在料堆(2)的移除前和移除中，夹持装置(32)将部分(9a)夹持在与该部分的平面交叉并沿拾取方向(11)的位置。

主权项

1.一种用于拾取坯料料堆的方法，所述料堆(2)布置在分隔板(8)上的至少一层(7)，分隔板(8)具有边沿部分(9a)，该边沿部分伸出所述料堆(2)的层(7)的边沿；所述方法包括：拾取步骤，其中，所述料堆(2)被拾取件(13)连续拾取，所述拾取件(13)压在所述分隔板(8)上，面向所述待移除料堆(2)，然后，拾取件沿给定的拾取方向(11)接触所述分隔板(8)，并在所述料堆(2)的下面滑动以便仅移除料堆(2)而不移除分隔板(8)；以及支撑与阻挡步骤，其中，当拾取件(13)插入料堆(2)与分隔板(8)之间时，沿与分隔板(8)平面交叉的方向和所述拾取方向(11)将分隔板(8)加强；其中，在所述支撑与阻挡步骤中，当拾取件插入料堆(2)与分隔板(8)之间时，由底部支撑件(35)从下方支撑并保持所述分隔板(8)的所述边沿部分(9a)。