| 发明名称 | 方法和设备 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于控制轴的运动的方法，所述轴的驱动装置相连接用于交换能量，特别是通过连接分别由驱动装置包含的转换器的中间电路，其中在运动开始前预先确定运动顺序，其中首先确定限时轴，然后确定所述限时轴的移动曲线，之后将相应的总能量消耗配属于其它轴的可能的移动曲线，从中选出最小的总能量需求所属的那个曲线，然后进行运动。 | ||
| 申请公布号 | CN101512892A | 申请公布日期 | 2009.08.19 |
| 申请号 | CN200780031836.6 | 申请日期 | 2007.08.27 |
| 申请人 | 索尤若驱动有限及两合公司 | 发明人 | S·埃韦特;A·施泰因斯德费尔 |
| 分类号 | H02P5/46(2006.01)I;H02M7/493(2007.01)I;H02M3/158(2006.01)I | 主分类号 | H02P5/46(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市中咨律师事务所 | 代理人 | 吴 鹏;马江立 |
| 主权项 | 1. 一种用于控制轴的运动的方法，所述轴的驱动装置相连接用于交换能量，特别是通过连接分别由驱动装置包含的转换器的中间电路，其特征在于，在运动开始前预先确定运动顺序，其中-首先确定限时轴，-然后确定所述限时轴的移动曲线，-之后将相应的总能量消耗配属于其它轴的可能的移动曲线，-从中选出最小的总能量需求所属的那个移动曲线，-然后进行运动。 | ||
| 地址 | 德国布鲁赫萨尔 | ||