多组合角速率陀螺仪

摘要

本实用新型公开了一种多组合角速率陀螺仪，包括六个用于测量空间Z轴方向角速率的角速率陀螺仪、分别对六个角速率陀螺仪所输出模拟信号进行模数转换的A/D采样电路以及对经A/D采样电路转换所输出的六路数字信号进行融合处理并输出一准确实时检测信号的处理器。本实用新型结构简单、体积小、重量轻、造价低且使用操作简便，并具备自检测功能，可靠性高、使用寿命长且应用范围广。

主权项

1.一种多组合角速率陀螺仪，其特征在于：包括六个用于测量空间Z轴方向角速率的角速率陀螺仪(1)、分别对六个角速率陀螺仪(1)所输出模拟信号进行模数转换的A/D采样电路(2)以及对经A/D采样电路(2)转换所输出的六路数字信号进行融合处理并输出一准确实时检测信号的处理器(24)。