砖的全自动液压成型和智能码垛装置

摘要

本实用新型涉及一种制砖机械，特别是一种砖的全自动液压成型和智能码垛装置，包括压砖机、码跺机器人、自动进给机、蒸养车和电气控制装置，其结构要点为：码垛机器人安装在压砖机和自动进给机之间，自动进给机对蒸养车进行定位和进给，电气控制装置通过电气线路与各部分的驱动装置和传感器相连，通过电气控制装置PLC模块中的程序指令，使压砖机、码跺机器人和自动进给机实现动作联锁，保证了各部分的动作相互协调，实现了从原料进入料框布料到满车砖坯送出全部工序自动化生产，此外，码垛机械手直接进入压砖机内部对砖坯进行清扫，并且把砖坯直接码放在蒸养车上，减少了砖坯的多次搬运环节，提高了砖坯质量，缩短了生产周期，提高了生产效率。

主权项

1、砖的全自动液压成型和智能码垛装置，包括压砖机(1)、码垛机器人(2)、自动进给机(3)、蒸养车(4)和电气控制装置(5)，其特征在于，码跺机器人(2)包括码垛机械手(22)，码垛机械手(22)进入压砖机(1)内部，对砖坯上平面的残留料进行清扫，接着抓起砖坯并运送到蒸养车(4)上进行码垛，电气控制装置(5)通过电气线路(52)与压砖机(1)、码垛机器人(2)和自动进给机(3)的驱动装置和传感器相连，电气控制装置(5)通过PLC模块(51)中的程序指令，使压砖机(1)、码跺机器人(2)和自动进给机(3)动作联锁。