可重构机器人多指灵巧手的手掌

摘要

可重构机器人多指灵巧手的手掌，它涉及一种机器人灵巧手。本发明的目的是为解决现有机器人多指灵巧手由于受到手指、手掌以及电气系统等方面的限制，灵巧手不具有重构性的问题。本发明的方案一的一号板和二号板的手背一侧上面设有凸台，凸台的上面固定有手掌连接板，一号板和二号板手心一侧的腕部连接件上设有手指连接板；方案二的第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板的手背一侧上面设有凸台，凸台的上面固定有手掌连接板，第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板手心一侧的腕部连接件上设有手指连接板。可重构的灵巧手手掌通过法兰组件实现与机器人手臂的机械和电气连接。本发明对于机器人多指灵巧手具有重构性好的优点。

主权项

1、可重构机器人多指灵巧手的手掌，它包含腕部连接件(5)、风扇(6)、手掌电路板(7)、手掌板(8)、手掌连接板(9)和托架(10)，托架(10)的内侧与手掌板(8)下部的手背一侧固定连接，托架(10)的下端和手掌板(8)的下端均与腕部连接件(5)的上端固定连接，手掌连接板(9)固定在手掌板(8)的手背一侧上，风扇(6)和手掌电路板(7)均固定于托架(10)的上面，其特征在于手掌板(8)由一号板(8-1)、二号板(8-2)和手指连接板(12)组成，一号板(8-1)的一侧和二号板(8-2)的一侧固定连接，一号板(8-1)和二号板(8-2)的手背一侧上面设有凸台(11)，凸台(11)的上面固定有手掌连接板(9)，一号板(8-1)和二号板(8-2)手心一侧的腕部连接件(5)上设有手指连接板(12)。