一种大口径天文望远镜弧线运动的控制方法

摘要

本发明涉及一种大口径天文望远镜弧线运动的控制方法，该方法包括：在下位计算机系统中设置DSP模块，下位计算机系统控制程序包括下列步骤：1.设定DSP模块中控制寄存器的初始值，测量电机定子端的电流和电压，DSP模块初始化；2.进行A/D数据采集和保持，执行直接转矩控制算法程序，产生相应的PWM信号；3.完成新的数据采集、刷新，重新选择电压矢量；4.进行数据交换，主要包括从上位机的接收并刷新本机伺服控制参数、设置伺服运行模式；EEPROM中参数的存储，DSP模块键盘值的读取和显示。该系统能够满足大口径天文望远镜长时间、高精度跟踪、观测各种天体的需要，并满足天文观测的精密、宽调速参数要求。

主权项

1、一种大口径天文望远镜弧线运动控制方法，该方法包括：通过上位计算机对下位计算机系统输出控制参数和设置伺服运行模式，并进行在线集中监控、综合管理和性能检测；通过下位计算机系统控制程序，实现上位计算机的控制指令完成相应的控制算法，并对电机的弧线运动进行实时控制；其特征是，在下位计算机系统中设置DSP模块，在DSP模块中设置CPU、SCI模块、SPI模块、A/D采样模块、位置编码输入接口、引脚中断模块和PWM发生器；所述下位计算机系统控制程序包括下列步骤：(1)设定DSP模块中控制寄存器的初始值，测量电机定子端的电流和电压，DSP模块初始化；(2)进行数据采集、A/D转换和保持，执行直接转矩控制算法程序，产生相应的PWM信号；(3)完成新的数据采集、刷新，重新选择电压矢量；(4)进行数据交换，主要包括从上位机的接收并刷新本机伺服控制参数、设置伺服运行模式；EEPROM中参数的存储，DSP模块键盘值的读取和显示。