车辆用灯具照射方向控制系统

摘要

本发明提供一种车辆用灯具照射方向控制系统，其在灯具照射方向控制系统从异常中恢复时，使灯具的照射方向可靠地朝向接近直线行驶的方向，提高行驶的安全性。该车辆用灯具照射方向控制系统具有基于转向操纵角及车速计算转向目标角的单元(11)、以及基于转向目标角对灯具(LHL、RHL)的照射方向进行偏向控制的转向控制单元(12、20)，还具有失效保护控制单元(13)，其在由异常检测部(23)检测出系统异常时，将该照射方向强制地朝向直线方向。在系统从异常中恢复时，因为在转向目标角满足朝向直线方向的规定的解除条件时重新开始偏向控制，因此照射方向必然朝向直线行驶方向或非常接近直线行驶的方向。

主权项

1. 一种车辆用灯具照射方向控制系统，其至少根据车辆的转向操纵角计算转向目标角，根据该转向目标角对灯具的照射方向进行偏向控制，其特征在于，具有失效保护控制单元，其在系统中发生异常时，强制地使所述照射方向朝向车辆的直线行驶方向，所述失效保护控制单元在所述系统从异常中恢复，且所述转向目标角满足成为朝向直线行驶方向的状态的规定条件时，重新开始所述偏向控制。