机械手的驱动机构

摘要

本实用新型涉及机械手的驱动装置，具体地说是一种可实现机械手平移和旋摆的驱动机构，包括横向导轨、纵向导轨、旋摆轮装置及第一、二直线驱动器，第一直线驱动器的一端安装在固定机架上，另一端设有横向导轨，第二直线驱动器的一端安装在横向导轨上，另一端设有纵向导轨；旋摆轮装置安装在纵向导轨上、可绕中心轴摆动，在纵向导轨上设有驱动旋摆轮装置摆动的驱动装置。本实用新型通过纵、横向导轨的布局，在较小的纵向空间即可以将三个自由度复合在一起，使三个平面驱动器实现沿两个方向的移动和绕功能装置轴的摆动，使机构在不减少工作空间的情况下减少了自身高度，结构简单紧凑、重量轻，体积小，使用方便、安全可靠。

主权项

1.一种机械手的驱动机构，其特征在于：包括横向导轨(3)、纵向导轨(5)、旋摆轮装置(8)及第一、二直线驱动器(1、4)，第一直线驱动器(1)的一端安装在固定机架(2)上，另一端设有横向导轨(3)，第二直线驱动器(4)的一端安装在横向导轨(3)上，另一端设有纵向导轨(5)；旋摆轮装置(8)安装在纵向导轨(5)上、可绕中心轴摆动，在纵向导轨(5)上设有驱动旋摆轮装置摆动的驱动装置。