高精度角速率陀螺仪

摘要

本实用新型公开了一种高精度角速率陀螺仪，包括用于测量空间Z轴方向角速率的角速率陀螺仪，还包括对角速率陀螺仪所输出模拟信号进行模数转换的A/D转换电路以及与A/D转换电路相接且对A/D转换电路所输出数字信号进行卡尔曼滤波的FPGA芯片；角速率陀螺仪包括依次串接的敏感电路、信号处理器和主放大器；主放大器还接有分别对其进行控制的零偏置控制器、量程扩展器和带宽扩展器，所述零偏置控制器、量程扩展器和带宽扩展器相并联且三者的共同输出端均接主放大器的输入端。本实用新型结构简单、体积小、重量轻、造价低且使用操作简便，并具备自检测功能，可靠性高、使用寿命长且应用范围广。

主权项

1.一种高精度角速率陀螺仪，包括用于测量空间Z轴方向角速率的角速率陀螺仪(1)，其特征在于：还包括对角速率陀螺仪(1)所输出模拟信号进行模数转换的A/D转换电路(2)以及与A/D转换电路(2)相接且对A/D转换电路(2)所输出数字信号进行卡尔曼滤波的FPGA芯片(3)；所述角速率陀螺仪(1)包括依次串接的敏感电路(4)、信号处理器(5)和主放大器(6)；所述主放大器(6)还接有分别对其进行控制的零偏置控制器(21)、量程扩展器(22)和带宽扩展器(23)，所述零偏置控制器(21)、量程扩展器(22)和带宽扩展器(23)相并联且三者的共同输出端均接主放大器(6)的输入端。