起重机的起升机构

摘要

一种起重机的起升机构，包括小车架，在其小车架布置安装的一个独立的叠加行星减速器，四个电动机、四个单联卷筒、带制动轮联轴器、卷筒与减速器之间的卷筒联轴器、定滑轮组、可调绳长的钢丝绳平衡杠杆装置、制动系统。桥架四梁六轨形式，采用半刚性结构端梁。叠加行星减速器即为两行星包刚性并联的行星大减速器。本发明具有受力合理、自重较轻、制造成本低、安全可靠性高等特点。

主权项

1、一种起重机的起升机构，包括在小车架(9)上安装的电动机(4)、单联卷筒组(2)、带制动轮联轴器(3)、卷筒联轴器(7)、定滑轮组(8)、制动器(6)，其特征在于：在其小车架(9)布置安装的一个独立的叠加行星减速器(5)，包含两组行星传动机构，即为两行星包刚性并联的行星大减速器；所述的叠加行星减速器(5)安装在小车架(9)的中心，叠加行星减速器(5)有四个输入轴及四个输出轴；四个电动机(4)对称布置在叠加行星减速器的两侧，电动机通过高速轴带制动轮的联轴器(3)驱动并连接叠加行星减速器；所述的单联卷筒组(2)通过卷筒联轴器(7)连接在叠加行星减速器低速轴上，叠加行星减速器(5)的每个高速轴上，分别安装了两个制动器(6)，其中一个为工作制动器，另一个为辅助制动器，利用行星减速器双自由度的传动特性，叠加行星减速器(5)一组两输入轴中某一轴的驱动失效时，通过两个制动器(6)将此组两个高速轴全部抱死，另一组两高速轴可长期稳定运行，且所有机构不过载。