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发明名称 WALKING TYPE MOVING DEVICE AND WALKING CONTROL DEVICE THEREFOR AND WALKING CONTROL METHOD
摘要
申请公布号 EP1552909(A4) 申请公布日期 2009.08.19
申请号 EP20030736033 申请日期 2003.06.04
申请人 JAPAN SCIENCE AND TECHNOLOGY AGENCY 发明人 FURUTA, TAKAYUKI;TAWARA, TETSUO;OKUMURA, YU;KITANO, HIROAKI;SHIMIZU, MASAHARU
分类号 A63H11/18;B25J5/00;B25J13/08;B62D57/032;(IPC1-7):B25J5/00 主分类号 A63H11/18
代理机构 代理人
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