发明名称 |
仿生车轮 |
摘要 |
本实用新型公开了一种可与普通车轮互换使用的仿生车轮,这是一种在车轮上安装行走脚掌的车辆行走装置。脚掌通过一套平面连杆机构连接在轮辐上,由连杆机构控制脚掌与轮辐之间的相对运动。每个脚掌连接一个连杆机构单元,各连杆机构单元又互相连接在一起,构成一个环形网状多杆连杆机构,置入轮辐的有限空间内。用多个脚掌的轮番移动代替轮缘的滚动,可以产生更大的附着力,减少打滑,减少橡胶的消耗,燃油的消耗。仿生车轮还特别适用于水陆两栖车辆,在水田、沼泽、滩涂、泥泞路面、沙漠、荒野、戈壁、草原上可以正常行驶和作业。还可避免橡胶轮胎因升温过高、钉刺扎破、子弹击穿等产生爆胎导致的行车事故。 |
申请公布号 |
CN201291710Y |
申请公布日期 |
2009.08.19 |
申请号 |
CN200820103857.6 |
申请日期 |
2008.09.01 |
申请人 |
王湔 |
发明人 |
王湔 |
分类号 |
B60B19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B60B19/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
1、仿生车轮是一种在轮子上安装行走脚掌的车辆行走装置,其特征是:脚掌(3)活动连接在腿杆(4)下端,腿杆上端左右两侧各铰接一个支杆(5),两个支杆分别与两侧的股杆(2)铰接,股杆与两侧的支杆分别铰接,股杆又铰接在轮辐(7)上;支杆又分别与靠近轮中心一侧的三节杆(1)的一端铰接;所有的铰接轴都互相平行;在所有铰接相连的两杆件之间分别有约束它们相对运动的弹性档块(6);上述一个腿杆、两个支杆、一个股杆、一个三节杆组成一个单元,在轮辐上分布着结构相同的5-20个单元,单元数和脚掌数目相同;车轮的轮辐和这5-20个单元组成一个环形网状多杆连杆机构。 |
地址 |
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